...管道清扫机器人;移动小车;毛刷机构;PLC 控制 中图分类号:TP242 文献标识码:A 文章编号:1006-0316(2005)01-0039-03 [gap=532]Key words: central air conditioning; duct cleaning robot; mobile car; brush device; PLC control.
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管道清扫机器人
Pipeline cleaning robot
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为了适应空调管道的复杂环境，提高空调管道清扫机器人控制性能，降低控制复杂度，构建了一个分层的自适应模糊控制器。
To adapt to complex environment, improve control performance and simplify the control complexity, a hierarchical adaptive fuzzy logic control of the pipe robot is presented.
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