... 简化TDMA帧旌旗灯号 Reduced TDMA Frame Number RFN 简化的方框图 Simplified Block Diagram 成顿时刻 Set-Up Time ...
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根据机器人运作的原理和控制结构，得出机器人驱动系统的方框图，整理、简化后得到电机的机理模型。
Got the robot drive system block diagram, sorting and simplified by the motor mechanism model, according to the principle of operation of the robot and control structure.
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