算法的命名,是因为算法的每一迭代包括两步:第一步求期望(Expectation Step),称为E步;第二步求极大值(Maximization Step),称为M步.EM算法主要用来计算基于不完全数据的极大似然估计.在此基础上,把EM算法融合到状态空间模型的参数估计问题.
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第二步求极大值
The second step is to find the maximum value
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