立式平衡机是指驱动主轴立式安装的平衡机。其测量原理与通用卧式平衡机基本相同，亦有软支承、硬支承，单面、双面之分，但它适用于不带主轴的零部件。它的驱动主轴是立式安装。适用于检测不带主轴的各类零部件，如飞轮、砂轮、带轮、离合器、涡轮盘、轮胎、风扇等。
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基于气浮轴承支承技术，设计了硬支承立式双面动平衡机，建立了相应的数学模型。
A vertical hard bearing two-plane dynamic balancing machine, based on gas bearing technique, was designed, and corresponding mathematic model was established.
本文首先建立了一般立式动平衡机的数学模型。
The mathematics model of general vertical-dynamic-balancing-machine is set up firstly.
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