... make an agreement; conclude a treaty; 立约 sign a note 立字据 stand on one's own feet; support oneself; 自立 ...
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立字据
Deed of pledge
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
别人向我借钱时一般都会请求立字据。
When someone borrows money from me, I usually ask for an IOU.
youdao
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