stable equilibrium position
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不稳定平衡位置 unstable equilibrium position
在不稳定平衡位置 In an unstable position
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本文是研究工作的第一部分，即求解瓦块在稳定平衡位置下的动力特性。
This paper is the first part of a research task, which asks for the dynamic characteristics of tilting pads under steady equilibrium conditions.
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