（2）码垛机器人 (Robot Palletizer) 托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、自动地码（或拆 ）在托盘上的机器人。
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关 键 词: 工作空间; D-H方法;影响系数;码垛机器人 [gap=868]Key words: workspace; D-H method; influence coefficient; palletizing robot
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This work is carried out around the design and analysis of a joint type layer palletizing robot.
本文的工作是围绕一个关节型层码垛机器人的设计和分析进行的。
参考来源 - 层码垛机器人结构设计及动态性能分析Using the finite element method and experimental scientific method, its dynamic characteristics analysis and dynamic optimization are processed. Otherwise,this paper introduces the structure design, the kinematics analysis and the dynamics analysis of palletizing robot.
本文以天津大学开发设计的MD-1200型码垛机器人为研究对象,阐述了此码垛机器人的总体结构设计,进行了其运动学、动力学分析,主要就其在负载工作状态下的振动问题,采用有限元仿真法和模态试验技术法对其动态特性进行分析,并以分析结果为基础,对机构进行动态优化设计。
参考来源 - 码垛机器人的动态特性分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文的研究对象是码垛机器人示教盒系统。
The object of study is teaching system of the stacking robot.
关节型码垛机器人是具有记忆再现功能的机器人。
Joint stacking robot is a robot with memory and playback function.
码垛机器人等，已有批量订单，市场前景广阔无限。
Piles buttress the robot and so on, had the batch order form broadly, the market prospect infinite.
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、 点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。 有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。
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