系统中基于AMBA的外设主要有DMA控制器、矢量中断控制器(VIC)、多端口存储控制器(MPMC)、实时时钟(RTC)、同步外设接口(SPI)、通用I/O(GPIO)和功耗管理单元(PMU)等。
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嵌套矢量中断控制器 NVIC
先进的矢量中断控制器 VIC
矢量中断控制器
Vector interrupt controller
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