飞行的时候，机身实质上相称于一个悬挂在旋翼系统下面的重锤，因此轻易产生类似于直升机的钟摆运动(pendular action)。和直升机不同的是，自旋翼机的推力直接作用于机身之上而不是通过旋翼系统获得。
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直升机的钟摆运动
The pendulum motion of the helicopter
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