...的快速前向规划系统的研究与实现-孙明思_科技论文,标准论文格式范文,论文格式模板-论文发表找文通天下 划问题之一，但是CDOGP没有使用启发式搜索的方法搜索有效规划，有效规划的提取速度有很大的提升空间。快速前向规划系统(Fast-Forward planning，FF)是2000年国际规划竞赛上出现的一款比较成功的规划器，是启发式搜索技术应用于规划领域的一个成功范例，..
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的快速前向规划系统
The fast forward planning system
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