...学系 2 长荣大学资讯管理研究所 711 台南县归仁乡长荣路一段396 号 摘 要 本文应用可程式系统晶片（system on programmable chip, SOPC）技术设计与实现一机械手 臂控制器以控制机械手臂夹取空间中物体至定点，控制器控制之装置包括一六轴机械手...
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