由于所采用的生物神经元动态模型(Shunting Model)是在典型PID控制器基础之上的非线性控制器,它具有模型稳定、输出光滑、有界的特 点,从而使得神经元PID控制器的输出有界且光滑。
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生物神经元动态模型
A dynamic model of biological neurons
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