理论啮合效率计算
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Theoretical meshing efficiency calculation
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从理论上研究分析了摆线钢球行星传动的啮合效率，推导了不同情况下摆线钢球行星传动啮合效率的计算公式。
The kinematics and force analyses of the transmission are given as foundation. The different calculative formulas for meshing efficiency of drive in different condition are deduced.
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