maximum likelihood estimation
...TOA）的定位机制，先根据信号的传播时间和传播速度计算出节点间的距离，然后由极大似然估计法（maximum likelihood estimation，MLE）确定目标节点的位置。系统满足井下通信的要求，安装简单方便，精度高，稳定性好。
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...l,TOA)的定位机制,先根据信号的传播时间和传播速度计算出节点间的距离,然后由极大似然估计法(maximum likelihoodestimation,MLE)确定目标节点的位置.系统满足井下通信的要求,安装简单方便,精度高,稳定性好.
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