...客户端打开本文 不确定扰动情形下离散系统约束鲁棒模型预测控制 王振英 【摘要】：模型预测控制(MPC),也称为滚动时域控制(RHC),是一种基于模型的控制理论,采用线性或非线性模型预测系统的活动。
基于51个网页-相关网页
...滚动时域控制 直接配点法 SNOPT软件包 [gap=1111]Key words: tethered satellite system; nonlinear programming; receding horizon control; direct collocation method; SNOPT software package ..
基于32个网页-相关网页
模型预测控制(MPC)，也称为滚动时域控制(RHC)，是一种基于模型的控制理论，采用线性或非线性模型预测系统的活动。
Model predictive control (MPC), also known as receding horizon control (RHC), is a class of model-based control theories that use linear or nonlinear process models to forecast system behavior.
针对一般形式的非线性系统，研究了有终端约束的稳定预测控制策略-有限时域滚动控制相对传统最优控制的次优性问题。
In this paper, considering nonlinear systems, the suboptimality of receding horizon control with Terminal Constraints is presented and compared with traditional optimal control.
应用推荐