speeded up robust feature
...合导航对图像匹配算法实时性、鲁棒性、精确性的要求，结合惯性导航的工作特点，深入分析快速鲁棒特征(speeded up robust feature, SURF)算法主要技术特征，研究了其影响导航性能的主要因素。
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