...设计；气动机械手关节；运动学仿真 [gap=1558]Key words: Pneumatic muscles; Structural design; Pneumatic manipulator joint; Kinematics emulation ...
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气动机械手关节
Pneumatic manipulator joint
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提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法。
A new inferential method for inverse kinematics equation of revolute joint pneumatic manipulators was presented, and efficient solution of inverse kinematics problem was also given.
youdao
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