动物界的一门，为后口类动物。通称箭虫，全在海洋中营浮游生活。已知约60种。体细长，硬直似箭，分头、躯干和尾3部分。头部背面有眼点1对，口两侧有许多刚毛，为摄食器。躯干不分节，具水平方向的侧鳍及尾鳍，能迅速出击捕食小动物。体壁为复层上皮，有4条纵肌束。真体腔发达，但无明确的体腔上皮。头、躯干和尾之间都被隔膜分开，肠系膜还将躯干和尾部的体腔各分为左右2室。无排泄、循环和呼吸器官。头部和躯干部的腹面各有1个大的神经节。雌雄同体。受精卵直接发育为成体。箭虫分布广泛，数量大，是鱼类的食料，但它也能大量吞食某些经济鱼类的卵及幼鱼。箭虫又可作海流的指示动物。中国南方常见种类为肥胖箭虫。