当转速较小时,参数的增量较小,可精调参数;当转速较大时,参数的增量较大。LM3S818MCU自带了正交编码器接口(QEI),可以产生周期定时中断,并计算出上一定时周期内编码器产生的脉冲数和旋转方向。
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正交编码器接口(quadrature encoder interface)
quadrature encoder interface
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