（2．12）式为GMM估 计的正交性条件（orthogonality condition）。 需要着重强调的是，在小样本情形下，非线性 GMM估计对于正交性条件的标准化形式比较敏 感。
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应用这些正交性条件，可将主动板的运动微分方程解耦。
The orthogonality conditions can be used to decouple the motion differential equations of the active plate.
针对此类梁-柱结构推导了梁和柱的材料不同时的正交性条件。
Derived the orthogonality of the beam-column structure when the material of beam different from the material of column in structure.
利用多体系统增广特征矢量的正交性条件，可建立以系统物理参数为未知数的代数方程组。
By using the orthogonality condition of augmented eigenvector of multibody system, the algebraic equation group with unknowns of structure parameter is formed.
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