... merseburg triad 梅尔泽堡三征 minor triad 小三和弦 orthogonal triad 正交坐标轴 ...
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正交坐标轴
Orthogonal axis
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作一组直角坐标轴，把各力都分解成正交分量。
Construct a set of rectangular axes and resolve any inclined forces into rectangular components.
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