该观测器基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS),将感应电机和全阶观测器分别作为参考模型和可调模型,基于两模型输出之间的误差构造了一个自适应律,通过自适应律不断调整观...
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本文研究了在MRAS(模型参考自适应系统)设计中所用的正实性条件。
This paper presents the research of the positivity real condition for MRAS (Model Reference Adaptive System) design.
一阶加纯滞后或二阶加纯滞后，并且提出了时滞系统的模型参考自适应控制的设计方法。
And a design method of model reference adaptive control for system with pure lag is presented.
就输入存在饱和特性的离散时间参考模型自适应控制系统进行了探讨。
This paper researches the adaptive control system of discrete time reference model of input saturation character.
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