应用英飞凌单片机的定时器模块模拟计算出更多的位置信号，从而实现在低成本、高速运行情况下电机的空间矢量控制。

The timer module of Infineon was used to calculate more position signals, helping PMSMs run with high speed and lower cost.

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单声道或多功能定时器模块。

Mono or multifunction timer modules.

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软件分为五块：主程序中的初始化模块、换相子程序模块、电流调节、速度调节子程序模块，定时器中断程序模块。

The system software involves five main modules: initialization module, phase-changing module, current-regulating module, speed-regulating module and timer interrupt module.

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