modular redundancy
... modular programming 模块化程序设计 modular redundancy 模块冗余度 modular station 标准化装置 ...
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三重模块冗余度 triple modular redundancy
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对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介绍，这个系统由一个8自由度的模块机器人和一个1自由度的电机驱动的导轨组成；
The design and implementation of a hyper-redundant mobile manipulator system are described, which is composed of an 8 DOF module robot and a 1 DOF motorized rail.
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