【摘要】： 本文首先阐述了柔性装配系统的概念与结构,在此基础上设计了柔性装配实验系统(FAES)的结构与布局,完成了柔性装配实验系统装配单元的建造．重点讲述了FAES 的组成与控制结构,以及SCARA机器人装配单元的软硬件结构,并...
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柔性装配实验系统
Flexible assembly experimental system
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