... 磨损abrasion ;wear; scratching 末端执行器end-effector 目标函数objective function ...
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JlRA（日本工业机器人协会）：机械手是一种装备有记忆装置和末端执行器（end effecter）的，能够转动并通过固定程序自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
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其中最为重要的是末端执行器。
空间手爪是空间机器人为了完成任务所必须的末端执行器。
Space gripper is the actuator of space robot in order to complete the tasks .
实际动态实验表明，该机器人末端执行器的运行轨迹与规划轨迹相吻合。
Actual dynamic experiment showed that the motion trajectory of robot end operator coincides with the trajectory of planning.
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