least time principle
... 最小势能法原理：minimum total potential energy principle 最小时间原理：least time principle 最小时程;反射波垂直时距表;最速落径：brachistochrone ...
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“最小时间控制问题”是控制专业课程“最优控制”中极大值原理的重要应用。
This paper explains course design of minimum time control, including teaching contents, critical knowledge points and an example.
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