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卡尔曼滤波采用最小均方误差准则，是一种最优滤波。
Kalman filtering is an optimum filtering employing the norm of minimum mean square error.
提出了一种基于最小均方误差准则的圆弧分段曲线拟合方法。
We present a method of circular arc fragmented curve-fitting based on least mean-square error rule in this paper.
实验结果表明该方法与最小均方误差准则、信噪比准则和相关系数最小准则相比，具有更好的稳定性和视觉特性。
The experimental result shows that the new method has better stability and visual features compared with MSE, SNR and minimum correlation coefficient.
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