从初始状态x1(=x1*)出发，过程按照p1n*和状态转移方程演变所 经历的状态序列称最优轨线(optimal trajectory)。 ---------------------------------------------- plot(100+t+15*cos(3.05*t),t=0.
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称最优轨线 optimal trajectory
最优轨线
Optimal track
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