...互演化 双曲柄 双曲柄 曲柄摇杆 曲柄摇杆 双摇杆 双摇杆 读书使人充实思考使人深邃交谈使人清 醒 14 （2)曲柄存在的条件(GRASHOF) ((a) a)最短杆 最短杆++最长杆 最长杆≤≤其他两杆长度之和 其他两杆长度之和—— ——格拉肖夫判别式 格拉肖夫判别式 以最短杆...
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并用图解法或解析法（矩阵形式）对这种类型的机构构件位置的确定、机构有曲柄存在的条件、以及对这类机构的运动分析、力分析等均加以举例讨论。
With the graphical or analytical approaches, the author discusses how to determine the position of the mechanism member, the mechanism with crank, and kinematic and dynamic analyses of such me…
对平面五连杆机构曲柄存在条件进行了探讨，并提出了机构类型的判别方法。
This paper discusses the existing conditions of planar five bar linkages with double cranks.
根据装配条件推导了二自由度五杆机构的双曲柄存在的必要条件。
The necessary condition for the existence of double crank of five - bar linkage with two degree of freedoms is derived on the basis of assembling conditions.
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