基于联邦无味卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter, UKF)的导航方法可有效融合单脉冲星导航子系统和天文导航子系统的导航定位信息。
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迭代无味卡尔曼滤波器 IUKF
无味卡尔曼滤波器
Odorless Kalman filter
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