...根据常系数线性微分方程的求解方法可知，式(4.3-1)的微分 的微分 方程的解由齐次解（ 方程的解由齐次解（hom-ogeneous solution）yh (t ) 和特解 ） (particular solution) yp (t ) 两部分组成。即 两部分组成。
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方程的解由齐次解
The solution of the equation is a homogeneous solution
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由非齐次线性方程组解的结构给出静态工作点的基础解；
Then, the basic solution set of conical magnetic bearing static operation points is given based on the solution structure of linear equation group.
youdao
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