数学中的方程求解是指找出哪些值（可能是数、函数、集合）可以使一个方程成立，或是指出这様的解不存在。方程是两个用等号相连的数学表示式，表示式中有一个或多个未知数，未知数为自由变数，解方程就是要找出未知数要在什么情形下，才能使等式成立。
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文章详细信息 关键词： 通用算法;;采摘机械臂;;方程求解 [gap=357]Keywords: General methods;Picking robot manipulator;Solution of equation
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