首先,为了改善自适应遗传算法存在局部收敛及鲁棒性差的不足,提出了一种改进的自适应遗传算法(IAGA),仿真结果说明了IAGA在收敛速度和鲁棒性上有很大的提高。为了改善模糊控制的不足,提出采用遗传算法去优化模糊控制规则的方法。
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