"I"在"擎天神一号运载火箭(Atlas I)"易造成误解,早期的擎天神火箭以字母为代号,由A至H;然而,后来的火箭却以罗马数字编号。
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擎天神五号运载火箭
Titan V launch vehicle
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擎天神五号运载火箭是洛克希德马丁公司所研制的不可重覆使用之运载火箭（现由洛克希德马丁与波音公司研制，隶属联合发射同盟（United Launch Alliance）），航空喷气公司则负责擎天神五号运载火箭固态辅助火箭的研发及制造。第一节的由液态氧及煤油为燃料，是于阿拉巴马州的第开特建造，引擎为俄罗斯的RD-180火箭引擎，第二节则是以液态氧及液态氢为燃料的半人马座火箭，某些衍生型装有捆绑式固态辅助火箭以增加酬载量，辅助火箭及第一节和第二节构成擎天神五号运载火箭。
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