...示运动方向；3个绕X、Y、Z的角位移误差，即滚转误差（ROLL ERRORS）xyε，俯仰误差（PITCH ERRORS）xxε，摆偏误差（YAW ERRORS）xzε。同时再加上X，Y，Z坐标轴之间存在的3项垂直度误差xyε、yzε、zxε。
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分析了角锥棱镜的制造角差、面形误差和测量过程中角锥棱镜的偏摆、俯仰、滚转对直线度测量的影响。
The effects on straightness measurement are analyzed for the cube-corner retroreflector with angle errors, surface errors, yaw, pitch and roll.
提出了一种带有光线漂移补偿的测量导轨俯仰角误差、偏摆角误差的方法及系统。
A method and system based on compensation for beam drift are put forward in order to measure pitch and yaw errors.
分析了俯仰角、偏摆角的误差分离和实时测量原理。
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