搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品
将自动导引车（AGV）技术、搬运机器人（Robot System）等技术应用于自动化仓储系统（ASS—Automatic Storage System），采用软件法和传感器法分别对货位虚实和离线工作进行判别和检测。
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AGV搬运机器人（transfer robot）是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的 AGV搬运机器人 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作...
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搬运机器人2 Tricky Rick
进行搬运机器人 AGV BUS
fms物料搬运机器人 pms element transfer robot
混联搬运机器人 hybrid convey robot mechanism
技术、搬运机器人 Robot System
With the requirement of Integrated Circuit(IC) manufacturing equipment, a kind of clean room conveying robot consisting of revolution mechanism,radial rectilinear stretching mechanism,and end effector,is presented in this paper.
随着高性能IC制造装备的需求,提出了一种由升降旋转部件、径向直线伸缩部件、末端执行机构等部分组成的洁净搬运机器人。
参考来源 - 洁净搬运机器人及其手臂的运动分析与仿真·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。
Through the hydraulic cylinder movements to implement the joint transport robot motion, And realize the operational handling robot.
阐述了悬臂搬运机器人的机构组成，工作原理，讨论了以可编程控制器为核心的机器人控制系统。
This paper describes the mechanism and the operating principle of the cantilever loading robot. Its automatic control system based on PC is discussed in details.
根据搬运机器人的性能要求，设计出它的机械结构，然后对其进行动力学分析，计算出实现给定运动所需要的驱动力和力矩。
The paper mainly studies the parallel mechanism, whole scheme design of the robot, kinematics solution of the parallel mechanism and so on, aiming at the hybrid carrying robot.
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