为实 现快速设计,可以采用 MapleSim 的控制设计工具箱(control design toolbox)进行自动设计。 该工具箱利用Maple 的符号计 算功能提取自然数学形式的系统方程,计算系统平衡点,对模 型进行线性化 [13] 。
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MapleSim Control Design Toolbox
MapleSim Control Design Toolbox(控制设计工具箱)现在提供一系列更完整的PID控制算法、闭环传递函数计算命令、及大量的现有命令的提升丰富。
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