...置模式（interface configuration） 子接口配置模式（Subinterface Configuration） 控制器配置模式（Controller Configuration） 线路配置子模式（Line Configuration） 路由配置子模式（Router Configuration） 选择通信路径，发生在网络层；路由选择 选择通...
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控制器配置模式
Controller configuration mode
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通过设置812 IE寄存器、初始化CAN控制器并将其置为复位模式、配置控制器寄存器并置为正常工作模式等，可实现CAN通讯。
After configuring IE register in AduC812, initializing CAN Contrloller and configuring it into normal modes etc, The communication on CAN Bus began.
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