...氏濾波技术(Bayesian Filtering)为基础的多目标物追踪技术，并且在 量测影像相似度上考虑接合影像相似度(Joint Image Likelihood)，作为解决目标在影像观测上 重叠时的判断，以达成所谓多目标物之追踪。
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接合影像相似度
Joint image similarity
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