...点，揭示了它的自诊断能力．由此给出了一种具有自诊断能力的闭环干涉型光纤陀螺并将它应用于一种容错捷联惯性测量单元（RSDIMU）中，针对该单元，设计了一种容错算法．该算法除了利用陀螺的输出外，还引入了它的自诊断信息，从而实现了仪表级的信息冗余，使这...
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捷联惯性测量单元
Strapdown inertial measurement unit
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