抢占式。现行进程在运行过程中，如果有重要或紧迫的进程到达（其状态必须为就绪），则现运行进程将被迫放弃处理器，系统将处理器立刻分配给新到达的进程。作为进程调度方式之一，还有一种称为非抢占式。
adj. preemptive
高效的多任务调度.VxWorks 支持中断驱动的优先级抢占式(preemptive scheduling)调度和时间片轮转调度(roud-robin scheduling) ，具有确定的、快速的上下文切换的能力，具有256个优先级.
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抢占式调度 preemptive scheduling ; Preemptive Mode ; Preemptive Priority Scheduling
非抢占式 non-preemptive ; No pre-emption
抢占式多任务处理 preemptive multitasking
抢占式内核 preemptive kernel
抢占式多任务 Preemptive multitasking
非抢占式的 non-preemptive
不可抢占式内核 non-preemptive kernel
非抢占式内核 Non-preemptive kernel
抢占式EDF preemptive EDF
It is difficult to satisfy the practical demand for scheduling time-triggered tasks and event-triggered tasks in embedded real-time system with cooperative or preemptive schedule separately.
在嵌入式实时操作系统中，单独使用合作式调度或抢占式调度难以同时完全满足时间触发任务和事件触发任务调度的性能要求。
参考来源 - 基于混合架构的嵌入式实时操作系统设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
针对数据流的特征，提出了一种基于速率的抢占式批处理方法。
A preemptive rate-based batching approach is proposed based on the characters of the data stream.
通过启用中断，抢占式的调度器就可以周期性地接管控制权，从而提供多任务处理能力。
With interrupts enabled, the pre-emptive scheduler periodically takes control to provide multitasking.
在 RTSJ 规范中，RT 线程需要真正的优先级，以及具有优先级继承支持的固定优先级抢占式调度程序。
With the RTSJ, true priorities and a fixed-priority preemptive scheduler with priority-inheritance support is required for RT threads.
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