很难保证实际量测噪声严格服从已有噪声分布模型，从而也很难做到对系统状态的最优估计．抗差估计（Robust Estimation）是一种估计方法【261，其中心思想在于设计一种估计方法，当该估计方法所依据的模型和实际模型存在微小的差异时，当用于进行估计的...
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Robust estimation is an effective method to control abnormal data by descending weights and weakening effects of abnormal data continuously.
抗差估计通过连续降权和连续减弱影响的方法抵制异常数据,是一种控制异常数据的有效方法。
参考来源 - 两种抗差估计在陀螺信号处理中的比较As the weighted least squares estimation does not have robustness,robust estimation theory was proposed.
传统加权最小二乘估计不具备抗差性,为此产生了抗差估计理论。
参考来源 - 电力系统抗差状态估计研究综述·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
抗差估计等价权函数中临界值一般定为常数。
Critical values of the equivalent weight function are often fixed in constants in robust estimation.
抗差估计与最小二乘估计在相应条件下各具优点。
Robust and least squares estimators have their own merits and demerits in corresponding conditions.
抗差m估计是使用最广泛、计算较简明的抗差估计法。
Robust m estimation is widely used for its robustness and simple calculation procedure.
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