...序开发和系统整合工程师架构 完整可靠的硬实时系统(hard real-time system) : • 256 个等级的 执行绪优先权 ( thread priority ) : 提供嵌入式系统对执行绪 (thread)排班(scheduling)的控制能更弹性化 • 套叠的中断(Nested interrupts) : 能先暂停优先权低的...
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例如，高优先权执行绪处理时间紧急的工作，而低优先权执行绪执行其他工作。
For example, a high-priority thread manages time-critical tasks, and a low-priority thread performs other tasks.
如果较高优先权的执行绪成为可执行时，则会优先执行较低优先权的执行绪，并允许再次执行较高优先权的执行绪。
If a higher priority thread becomes runnable, the lower priority thread is preempted and the higher priority thread is allowed to execute once again.
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