这款自动平衡机器人采用惯性测量装置（IMU）作为核心，该装置包括三轴速率陀螺，加速度计和磁力计，共计九个传感器，总采样速率可以达到千次∕秒，此外它还采用了方向余弦矩...
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...志社 关键词] 惯性测量装置；全球定位系统；数字罗盘组件；联邦滤波；组合导航 [gap=942]Key words: Inertial measurement unit(IMU); Global Position System(GPS); Digital compass module(DCM); Federated filter; i..
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具核心思想是采用动态差分GPS(即DGPS)技术和惯性测量装置(RpIMU-Inertial Measurement Unit)直接在航测飞行中测定传感器的位置和姿态，并经严格的联合数据处理(即卡尔曼滤波)，获得高精度的传感器的外方位元素，从而实现无...
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分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置(IMU)模拟输出的测量数据。
The analog signal of inertia measurement unit (IMU) is analyzed through digital voltmeter and digital oscilloscope.
QUBIK惯性测量装置是一种新的系统。它具有尺寸小、质量轻、坚固、成本低、结构简单和中等精度等特点。
QUBIK inertial measurement unit is a new inertial system which is characterized by small size, light mass, high ruggedness, low cost, simple structure and adequate accuracy.
阐述了高精度捷联惯性测量装置全温测试系统的设计方案及主要功能，对该系统进行了软硬件设计，分析了测试程序的特点。
The scheme and main function of full temperature test system for high precision inertia measuring unit are described in this paper. The design of system in hardware and software is made.
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