快速控制原型(rapid controller prototyping)
...正向开发阶段，该阶段基于前述消化吸收阶段的成果，进行正向的功能开发。同时在机车系统研究的消化吸收和正向开发阶段，都主要涉及控制策略和控制器之间通讯的研究，因而利用半实物仿真测试的方法可以有效地开展研究，并得到较为理想的试验结果。前述半实物仿真的手段可分为两种形式：快速控制原型(RCP，RapidControlPrototyping)和硬件在回路(HIL，HardwareintheLoop)，这两种形式在整个半实物仿真试验过程中相辅相成。
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快速控制原型(rapid controller prototyping)
rapid controller prototyping
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