微型惯性测量组合(MIMU)作为一种新型惯性测量系统,它在体积、重量、成本、功耗、可靠性和寿命方面都具有传统的惯导系统无可比拟的优势,在军用和民用领域...
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Micro-inertial measurement unit
...通滤波器在微惯性系统中的应用 龙达峰 陈银溢 【摘要】： 介绍了一个用于微型惯性测量组合(Micro-inertial measurement unit,MIMU)的IIR数字滤波器。利用已经很成熟的模拟滤波器的设计方法来进行设计,实验结果表明系统达到设计要求。
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