作 者 徐翠艳 ( Cui-Yan Xu );李成(Cheng Li);王文新(Wen-Xin Wang) 刊 名 渤海大学学报(自然科学版)
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徐翠艳
Xu Cuiyan
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[11]徐艳翠。四足机器人液压驱动单元模糊滑模变结构控制研究[D]。秦皇岛：燕山大学，2013。
XU Yancui. Study on the Fuzzy Sliding Mode Control of the Hydraulic Driving Unit of Quadruped Robot [d]. Qinhuangdao: Yanshan University, 2013.
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