光学畸变差包 括了径向畸变差（radial distortion）和离心畸变差 （decentring distortion）2类。
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径向畸变差
Radial distortion
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介绍了数码相机的径向畸变、偏心畸变和像平面内仿射畸变对像点影响的畸变差模型；
The mathematical model of radial distortion, decentering distortion and in-plane image distortion is described.
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