...量的滞后性和模型不确定性给系统状态估计和模型参数估计造成的困难,在扩展Kalman滤波器(EKF)的基础上, 引入有限差分滤波器(FDEKF)和次优渐消因子,提出了一种强跟踪有限差分滤波状态和参数二元估计算法.
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引入有限差分滤波器
Introduce a finite difference filter
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